Обнаружил интересную программу для мониторинга — phpSysInfo. Это аналог eZ Server Monitor, который я использую сейчас, но очень гибко настраиваемый и более функциональный — он умеет работать со многими пакетами слежения за состоянием оборудования и работы с датчиками (HDDtemp, LMSensors, ThermalZone и т. д., всего более 15), имеет подключаемые модули, из которых особенно примечателен SNMPPInfo, который может выводить информацию с принтеров (а теоретически — со всего, что умеет работать с SNMP). Справки нет, потому что файл настроек тщательно откомментирован.

Приятным дополнением к вышеперечисленному является наличие русского перевода и набор красивых визуальных стилей. Вот как это выглядит после минимальной настройки на моём Orange Pi PC 2: