tasks:
# Вывод переменной foo, свойства rc
  - debug: var=foo.rc
# Лучше использовать такой синтаксис, т. к. если в свойстве будет дефис, то может быть ошибка.
  - debug: var=foo['rc']

# Вывод сообщения
  - debug: msg="Hello {{ foo['rc'] }}"