Скачать образ, распаковать так, чтобы файл заканчивался на .img.
Отформатировать карту памяти (8 ГБ и больше) с помощью SDFormatter, записать образ с помощью Etcher.
При настройке геймпада, если у него нет каких-то кнопок, пропустить кнопку можно долгим нажатием на А.
Отключение фоновой музыки в меню, установка на eMMC - RetroPie configuration → Retrorangepi.
Отключить музыку в меню также можно, удалив файлы в \\IP-адрес\music