URL-encoded нужен, чтобы заменять символы, чтобы они не интерпретировались как чужеродные и ссылки не распадались. Например: Не работает: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B1%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0-%D0%BA%D1%83%D1%85%D0%BD%D1%8F_(%D0%A1%D0%B0%D0%BC%D0%B0%D1%80%D0%B0)
Работает: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B1%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0-%D0%BA%D1%83%D1%85%D0%BD%D1%8F_%28%D0%A1%D0%B0%D0%BC%D0%B0%D1%80%D0%B0%29