Чтобы задать пути к Яве и Мавену, не надо использовать JAVA_HOME, M2_HOME и т. д. Нужно задать PATH:

export PATH=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-11.0.22.0.7-1.e17.x86_64/bin:/opt/app/maven-3.6.3/bin:$PATH

https://stackoverflow.com/questions/26609922/maven-home-mvn-home-or-m2-home